企业官网建设流程全解析

一. 环境与软件准备

主要需要三个软件：

• S32 Design Studio (S32DS)：NXP主推的IDE，我们用它来编译和调试。

• EB tresos Studio：经典的AUTOSAR配置工具，MCAL的配置主要靠它。

• S32K1xx MCAL：NXP官方发布的MCAL驱动包。

注意：以上软件均可在NXP官网下载，需要注册账
号。注意选择S32K系列对应的Real-Time Drivers (RTD) 或 经典的MCAL包。

二. 在S32DS中新建工程

2.1 新建工程

新建工程，选择S32DS Application Project。

2.2 芯片选择

这里以S32K118芯片为例，填写工程名称，工程路径，选择S32K118，点击Next。

2.3 编译

完成工程创建，成功编译工程。

三. 集成MCAL

3.1 MCAL集成

• 找到Mcal安装路径下.\eclipse\plugins中的如下文件为Mcal静态代码包
  

• 每个模块下需要include和src文件，选择需要的模块（其中Rte和Base模块必须），复制到刚刚创建好的S32DS工程中
  
  新建Mcal文件夹，复制静态代码：
  

• 将EB生成的配置代码放入S32DS工程中
  最小工程只需要Base、Dio、Mcu、Port模块：

3.2 startup.s修改

官方提供的启动文件可能导致无法正常跳转main函数，建议修改。
删除：

#ifndef__START#ifdef__EWL__#define__START__thumb_startup#else#define__START_start#endif#endifbl __START

在Init .data and .bss sections最后增加bl main：

#ifndef__NO_SYSTEM_INIT/* Call the system init routine */ldr r0,=SystemInit blx r0#endif/* Init .data and .bss sections */ldr r0,=init_data_bss blx r0 cpsie i/* Unmask interrupts */bl main/*跳转main*/JumpToSelf:b JumpToSelf.pool.size Reset_Handler,.-Reset_Handler

3.3 编写主函数与调试

• 编写应用代码
  删除原工程中main函数，编写测试函数，这里将周期翻转PTC6引脚电平：

#include"S32K118.h"#include"Mcu.h"#include"Port.h"#include"Dio.h"intmain(void){Mcu_Init(&Mcu_Config);Mcu_InitClock(0U);Port_Init(&Port_Config);while(1){Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_PTC_6,STD_HIGH);TestDelay(1000);Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_PTC_6,STD_LOW);TestDelay(1000);}}

• 编译与下载测试
  打开工程配置，找到Settings添加头文件：
  
  编译：
  
  打开Debug配置，添加调式配置：
  
  运行代码，PTC6脚波形如下，最小Mcal工程搭建成功：
  
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