瑞盟MS35775高精度256步进电机芯片datasheet
2026/4/29 2:45:52 网站建设 项目流程

资料:

https://bbs.16rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=591395&extra=page%3D2&ordertype=1

https://wenku.csdn.net/doc/1su6a7f0xf

MS35775是一款高精度低噪声的两相步进电机驱动芯片。芯片集成了快速模式与静音模式来满足高速与低速下的不同应用。芯片内置功率MOSFET,长时间工作平均电流可以达到1.4A,峰值电流2A。芯片集成了过温保护,欠压保护,过流 保护,短地保护,短电源保护。

主要特点
●2相步进电机,可以到达2A的峰值电流
●低导通电阻
●电压范围4.75~36V
●STEP/DIR接口,可以选择2,4,8,或者16微步进
●内部256细分
●电机静止自动进入省电模式
●内置检测电阻模式可选(不再需要外部检测电阻)
●QFN28封装(背部散热片)

极限参数

参数符号额定值单位
电源电压VS-0.5 ~ 39V
IO 供电电压VVIO-0.5 〜5.5V
数字电源电压(使用外部电源)V5VOUT-0.5 〜5.5V
逻辑输入电压范围VI-0.5 ~ Vio+0.5V
VREF 输入电压(VIO和V5 电压请勿同时超过 10%,这样会进入测试模式)VVREF-0.5-6V
模拟数字端口的最大电流IIO±10mA
5V内部电源输出电流能力I5VOUT25mA
功率驱动输出电流IOx2.5A
结温TJ-50-150°C
存贮温度Tstg-55 〜150°C
ESD 能力(HBM)VESD4kV



推荐工作条件

参数符号参数范围单位
最小标准最大
电源电压范围(使用内部V5)Vs5.536V
电源电压范围(VS和V5接一起)Vs4.75.4V
I/O供电电压范围VVIO1.85.25V
每个马达线圈RMS电流IRMS1.2A
一秒开一秒关RMS电流IRMS1.4A
每个马达线圈峰值电流IOx2A
结温Tj-40125°C

框架:

一、核心结论

核心芯片U19(MS35775)是一款由杭州瑞盟科技推出的高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片,常用于3D打印、医疗设备、监控云台、机器人关节等需要精密运动控制的场合。


二、MS35775 核心特性一览

特性具体参数
类型两相步进电机驱动器
电流能力平均 1.4A,峰值2A
供电电压4.75V ~36V(图中VCC为M+5V)
微步细分最高256 细分,可实现亚角秒级精度
驱动模式静音模式(低速平稳)+ 快速模式(高速大扭矩)
控制接口STEP/DIR 脉冲方向接口(图中对应 STEP、DIR 引脚)
封装QFN28(5mm×5mm,带底部散热片)
保护功能过温、欠压、过流、短路保护(对地/对电源)

三、电路图中的信号引脚对照分析

根据搜索到的数据手册引脚定义,结合图中的信号名称,对应关系如下:

电路图信号MS35775 对应引脚功能说明
STEPSTEP步进脉冲输入,每个上升沿驱动电机走一步
DIRDIR方向控制,高低电平决定电机正反转
M-ENENN使能控制,低电平使能驱动器输出
OB2 / BRA对应功率输出引脚连接步进电机的B+/B-两相线圈
OA2 / BRB对应功率输出引脚连接步进电机的A+/A-两相线圈
M+5VVS (电源输入)电机驱动电源(图中为5V输入)
MGNDGND功率地
VREFVREF参考电压输入,用于设定电机电流上限
CPO/CPICPO/CPI电荷泵电容引脚,外接电容产生内部高压用于驱动MOSFET
VCPVCP电荷泵输出/栅极驱动电压
NCNC无连接,悬空处理
M-ERR故障指示过温/过流/短路时输出低电平报警

四、关键外围元件分析

1. 电阻 R148、R152(0.2Ω)

这两颗低阻值采样电阻串联在电机回路中,用于检测电流,MS35775 本身支持内置检测电阻模式,但图中选择了外置方案。这里的 "0.2Ω" 是典型设置。

2. 电容 C254、C238

用于电源滤波和电荷泵储能,维持 VCP 电压稳定,确保功率 MOS 管正常开关。

3. 电阻 R153(100Ω)

可能是信号线上的串联限流或上拉/下拉电阻(如 STEP/DIR 信号线上的下拉电阻,确保信号电平稳定,防止悬空误触发)。


五、典型应用场景

MS35775 主要应用于:

应用领域典型设备
3D 打印步进电机驱动挤出机、XY轴
医疗设备内窥镜微调、输液泵
安防监控云台无抖动旋转
工业自动化精密定位、机器人关节
消费电子扫描仪、舞台灯光

六、总结

您提供的电路图是一个基于 MS35775 的高性能两相步进电机驱动电路,控制信号(STEP/DIR)来自主控芯片,驱动能力足以带动中小功率步进电机,外围电路简洁,非常适合嵌入到精密控制系统中。

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