资料:
https://bbs.16rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=591395&extra=page%3D2&ordertype=1
https://wenku.csdn.net/doc/1su6a7f0xf
MS35775是一款高精度低噪声的两相步进电机驱动芯片。芯片集成了快速模式与静音模式来满足高速与低速下的不同应用。芯片内置功率MOSFET,长时间工作平均电流可以达到1.4A,峰值电流2A。芯片集成了过温保护,欠压保护,过流 保护,短地保护,短电源保护。
主要特点
●2相步进电机,可以到达2A的峰值电流
●低导通电阻
●电压范围4.75~36V
●STEP/DIR接口,可以选择2,4,8,或者16微步进
●内部256细分
●电机静止自动进入省电模式
●内置检测电阻模式可选(不再需要外部检测电阻)
●QFN28封装(背部散热片)
极限参数
| 参数 | 符号 | 额定值 | 单位 |
| 电源电压 | VS | -0.5 ~ 39 | V |
| IO 供电电压 | VVIO | -0.5 〜5.5 | V |
| 数字电源电压(使用外部电源) | V5VOUT | -0.5 〜5.5 | V |
| 逻辑输入电压范围 | VI | -0.5 ~ Vio+0.5 | V |
| VREF 输入电压(VIO和V5 电压请勿同时超过 10%,这样会进入测试模式) | VVREF | -0.5-6 | V |
| 模拟数字端口的最大电流 | IIO | ±10 | mA |
| 5V内部电源输出电流能力 | I5VOUT | 25 | mA |
| 功率驱动输出电流 | IOx | 2.5 | A |
| 结温 | TJ | -50-150 | °C |
| 存贮温度 | Tstg | -55 〜150 | °C |
| ESD 能力(HBM) | VESD | 4k | V |
推荐工作条件
| 参数 | 符号 | 参数范围 | 单位 | ||
| 最小 | 标准 | 最大 | |||
| 电源电压范围(使用内部V5) | Vs | 5.5 | 36 | V | |
| 电源电压范围(VS和V5接一起) | Vs | 4.7 | 5.4 | V | |
| I/O供电电压范围 | VVIO | 1.8 | 5.25 | V | |
| 每个马达线圈RMS电流 | IRMS | 1.2 | A | ||
| 一秒开一秒关RMS电流 | IRMS | 1.4 | A | ||
| 每个马达线圈峰值电流 | IOx | 2 | A | ||
| 结温 | Tj | -40 | 125 | °C | |
框架:
一、核心结论
核心芯片U19(MS35775)是一款由杭州瑞盟科技推出的高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片,常用于3D打印、医疗设备、监控云台、机器人关节等需要精密运动控制的场合。
二、MS35775 核心特性一览
| 特性 | 具体参数 |
|---|---|
| 类型 | 两相步进电机驱动器 |
| 电流能力 | 平均 1.4A,峰值2A |
| 供电电压 | 4.75V ~36V(图中VCC为M+5V) |
| 微步细分 | 最高256 细分,可实现亚角秒级精度 |
| 驱动模式 | 静音模式(低速平稳)+ 快速模式(高速大扭矩) |
| 控制接口 | STEP/DIR 脉冲方向接口(图中对应 STEP、DIR 引脚) |
| 封装 | QFN28(5mm×5mm,带底部散热片) |
| 保护功能 | 过温、欠压、过流、短路保护(对地/对电源) |
三、电路图中的信号引脚对照分析
根据搜索到的数据手册引脚定义,结合图中的信号名称,对应关系如下:
| 电路图信号 | MS35775 对应引脚 | 功能说明 |
|---|---|---|
| STEP | STEP | 步进脉冲输入,每个上升沿驱动电机走一步 |
| DIR | DIR | 方向控制,高低电平决定电机正反转 |
| M-EN | ENN | 使能控制,低电平使能驱动器输出 |
| OB2 / BRA | 对应功率输出引脚 | 连接步进电机的B+/B-两相线圈 |
| OA2 / BRB | 对应功率输出引脚 | 连接步进电机的A+/A-两相线圈 |
| M+5V | VS (电源输入) | 电机驱动电源(图中为5V输入) |
| MGND | GND | 功率地 |
| VREF | VREF | 参考电压输入,用于设定电机电流上限 |
| CPO/CPI | CPO/CPI | 电荷泵电容引脚,外接电容产生内部高压用于驱动MOSFET |
| VCP | VCP | 电荷泵输出/栅极驱动电压 |
| NC | NC | 无连接,悬空处理 |
| M-ERR | 故障指示 | 过温/过流/短路时输出低电平报警 |
四、关键外围元件分析
1. 电阻 R148、R152(0.2Ω)
这两颗低阻值采样电阻串联在电机回路中,用于检测电流,MS35775 本身支持内置检测电阻模式,但图中选择了外置方案。这里的 "0.2Ω" 是典型设置。
2. 电容 C254、C238
用于电源滤波和电荷泵储能,维持 VCP 电压稳定,确保功率 MOS 管正常开关。
3. 电阻 R153(100Ω)
可能是信号线上的串联限流或上拉/下拉电阻(如 STEP/DIR 信号线上的下拉电阻,确保信号电平稳定,防止悬空误触发)。
五、典型应用场景
MS35775 主要应用于:
| 应用领域 | 典型设备 |
|---|---|
| 3D 打印 | 步进电机驱动挤出机、XY轴 |
| 医疗设备 | 内窥镜微调、输液泵 |
| 安防监控 | 云台无抖动旋转 |
| 工业自动化 | 精密定位、机器人关节 |
| 消费电子 | 扫描仪、舞台灯光 |
六、总结
您提供的电路图是一个基于 MS35775 的高性能两相步进电机驱动电路,控制信号(STEP/DIR)来自主控芯片,驱动能力足以带动中小功率步进电机,外围电路简洁,非常适合嵌入到精密控制系统中。