Open3D 点云连续播放:时序可视化 + 检测框联动
2026/4/28 12:39:21 网站建设 项目流程

文章目录

  • Open3D 点云连续播放:时序可视化 + 检测框联动
    • 一、任务
    • 二、环境
    • 三、基础播放
      • 3.1 数据结构
      • 3.2 简单循环播放
      • 3.3 平滑 update_geometry
    • 四、交互控制
      • 4.1 VisualizerWithKeyCallback
    • 五、检测框联动
      • 5.1 JSON 格式
      • 5.2 加载框
      • 5.3 带框播放
    • 六、录制
    • 七、结果
    • 八、调试
    • 九、总结
    • 代码链接与详细流程

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Open3D 点云连续播放:时序可视化 + 检测框联动

一、任务

输入: 时序点云 PCD 序列 (frame_0.pcd ~ frame_N.pcd) ↓ 逐帧加载 → 更新点云 (points + colors) ↓ 可选: 加载对应帧检测框 (3D OBB) ↓ 可视化窗口 (800×600, 30 FPS) ↓ 键盘控制: ├── Space: 暂停/播放 ├── ← →: 单帧前进/后退 ├── +/-: 调速 (0.05~0.5s) └── S: 截图保存
阶段实现说明
基础播放clear + add 逐帧切换闪烁
平滑播放update_geometry</

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