企业官网建设流程全解析

1.在PC上要安装rknn_toolkit,可以用于将非rknn模型转成rknn格式（一般是pt转rknn，或者pth转pt转rknn），也可以用于使用模拟器进行仿真，在rk3588（或其他rk设备上）安装rknn_toolkit_lite,这个用于加载rknn模型并且进行推理。需要保证toolkit和toolkit_lite为相同版本，且注意根据rk载板型号选择toolkit或者toolkit2，toolkit_lite同理。

2.rknn图像输入默认是nhwc，其他如pytorch是nchw，向量输入前需要转一下通道

3.安装rknn可以参考系列教程，但他教的是toolkit，注意版本，3588需要的是toolkit2https://blog.csdn.net/qq_40280673/article/details/136211086?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=136211086&sharerefer=PC&sharesource=Mioulo&sharefrom=from_link

4.使用深度时注意尺度不同，用错了尺度会导致规划错误（比如我把435和simulation里的尺度混用，导致对规划来说都是黑色图片输入）