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第 22 章 SII 与从站信息管理

导读摘要：SII（Slave Information Interface）是存储在从站 EEPROM 中的关键数据，包含设备标识、Sync Manager 配置、PDO 信息等。IgH Master 在总线扫描时自动读取 SII，并据此初始化从站。本章将讲解 SII 的数据格式、FSM 读写流程和 CRC 校验机制。

22.1 SII 数据结构与存储格式

SII 存储在从站 ESC（EtherCAT Slave Controller）的 EEPROM 中，以 16-bit word 为基本单位。前 8 个 word（地址 0x0000-0x0007）存储固定头部信息。

SII 头部布局