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简 介：【】针对智能车竞赛缩微组罚时规则的讨论，作者提出三点建议：1）现有100g重量罚时门槛合理，认为15g传感器PCB控制仍具挑战性；2）成品车模使用难以避免，但自制车模更具创新性；3）厂商新车模应被视为学习参考而非放弃自制的理由，鼓励在借鉴基础上继续优化。全文强调规则稳定性与创新挑战的重要性。（149字）

关键词：智能车竞赛，缩微组，见贤思退

【见贤思退是懦夫】

卓老师您好， 近期看到同学们针对缩微组的讨论十分激烈， 我也想为缩微组别罚时规则表达一下个人建议：

1.我认为现有规则没有原则性问题， 没有必要更改罚时重量门槛， 规则改来改去也不是一件好事。 刚开始大家都觉得100g开始罚时很困难， 现在只是因为龙邱车模的推出就觉得所有人都能达到100g以内，我不敢苟同。 有同学计算可能传感器和PCB要控制在15g以内才能在龙邱新车模基础上重量小于100g， 我个人认为达到传感器和PCB控制在15g以内对于大多数参赛队伍也是一种挑战， 都说硬件就是躺赢狗， 做到15g对很多队伍也是一种挑战， 或者说如何在龙邱车模上继续优化， 扣出更多的重量空间留给传感器和PCB也是一种挑战。 放宽罚时门槛我个人认为也是没有必要的， 在这种有厂商的车模情况下，放宽车模罚时门槛， 对同学们就没有一定挑战性了， 所以说100g的门槛仍有其实际意义。

2.有很多同学对自制车模的定义有争议， 认为购买厂商推出的车模不算自制车模， 但是根据过往情况来看无论是在往届开放自制车模的组别中， 还是在20届第一次推出微缩组的时候大部分参赛队伍还是会选择直接使用成品车模或者厂商车模， 或者在此基础上进行更改， 说明这种情况无可避免， 对于很多第一次参赛的队伍来说， 有这些成品车模降低了参赛门槛， 让更多同学都能参与到比赛中来。 但是我们仍应该注意到， 每年都有队伍带来自己独特并让人眼前一亮的车模， 成绩比较突出的队伍大多都会选择自制车模， 相信今年仍会在赛场上看到参赛队伍带来的全新的自制车模。

3.很多同学觉得厂商推出的全新车模太轻了， 以至于都没有必要自制了。 首先厂商不断推出车模是市场竞争的结果， 就算他们不推出可能在后期也会有类似的轻量化车模被参赛队伍开源； 其次我认为厂商推出了新的车模并不能阻止我们继续自制车模， 厂商的车模更多的是给我提供了一个特别好的思路，让我们借鉴学习， 在学习的过程中也是一种对能力的锻炼。 如果说因为有了厂商的车模就放弃自制， 觉得自己之前在车模上付出的时间和资金都浪费了我觉得是不正确的， 车模的迭代本来就不是一件简单的事， 相信同学们在有了龙邱车模新思路的参考下， 继续优化自己的车模，一定会有更好的性能表现。 或者说同学们在交流过程中看到了其他队伍的车模结构， 也会选择继续优化自己的车模而不是选择直接摆烂。

以上就是我的见解，打扰卓大，辛苦了！