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在很多时候，系统中需要周期性地做某些事情，或者推迟执行某件事，此时可以借助定时器来实现这些功能。

什么是定时器？

RT-Thread中的定时器是一个“非阻塞式”的延迟或周期执行工具，它不依赖任务执行，而是在系统时钟节拍中断（或者指定的定时器任务）中被调度触发，执行预设的回调函数。

它与任务中使用延时函数有着不同的特性，具体来说有如下几个方面：

典型应用场景

通常情况下，我们常常将定时器用于以下几种场合。虽然在这些场合中可以使用硬件定时器实现相同的功能；但是，硬件定时器毕竟有限，于是就需要利用RT-Thread提供的定时器。

1. 周期性任务调度

例如：LED 心跳灯、状态刷新。每隔一秒刷新一次界面、闪一次灯，不需要一个完整的任务做这件事。

如果单独创建一个任务来完成这些简单的工作，则过于浪费任务资源。

2. 超时检测机制

例如：串口接收超时、按键长按。如果在一定时间内没收到数据，说明通信异常，可以重连。

3. 替代任务延时函数，提高响应效率

在任务中，可以避免使用rt_thread_mdelay()等函数，而是在事件发生时被定时器唤醒或回调执行。这样任务就可以尽早做某它事情。

4. 软件看门狗

定时执行一个喂狗操作，防止系统死锁。

5. 延迟启动某项功能

例如，设备开机后延迟5秒启动某个服务。

案例演示：定时闪烁LED（1秒闪一次）

下面的示例使用一个定时器，每隔 1 秒切换一次 LED 状态。

#include <rtthread.h> #include "base.h" #include "rtconfig.h" // 回调函数 static void led_timer_cb(void *parameter) { RT_UNUSED(parameter); led_toggle(LED0); // 切换LED 状态 } int main (void) { // 创建一个周期性定时器（1000ms） rt_timer_t led_timer = rt_timer_create("led_t", led_timer_cb, RT_NULL, rt_tick_from_millisecond(500), // RT_TICK_PER_SECOND, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); if (led_timer != RT_NULL) { rt_timer_start(led_timer); // 启动定时器 } return 0; }

可以看到：如果要使用定时器，我们需要先创建定时器再启动（与任务创建相同）。但是，当定时器启动后，系统会根据定时器的要求周期性（或一次性）的调用定时器指定的回调函数。

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作者介绍 李述铜，嵌入式系统与底层架构领域讲师，专注于操作系统、CPU 架构、RTOS 内核与系统软件实现原理的教学与研究。 出版作品《从0手写x86计算机操作系统》，主讲课程包括：《从0手写嵌入式操作系统》《从0手写TCP/IP协议栈》《从0手写FAT32文件系统》等。